http://hdl.handle.net/10952/2098 2026-08-01T16:23:30Z http://hdl.handle.net/10952/11170 Diseño y evaluación de un dispositivo conectado para la estimación del porcentaje de cubierta vegetal mediante procesamiento de imágenes Martínez López, Álvaro El seguimiento periódico de la cubierta vegetal es relevante en agricultura y monitorización ambiental, aunque los métodos manuales dificultan automatizar las mediciones. Este TFG tuvo como objetivo diseñar, implementar y validar un sistema embebido capaz de estimar el porcentaje de cubierta vegetal mediante el procesamiento local de imágenes RGB. El prototipo utiliza una M5Stack TimerCamera-F con microcontrolador ESP32 y sensor OV3660. Captura imágenes en resolución VGA, las convierte de JPEG a RGB888 y analiza una región de interés mediante Exceso de Verde normalizado (ExG) y HSV (Hue, Saturation, Value; tono, saturación y valor). El sistema calcula el porcentaje de cubierta vegetal y genera una máscara binaria y una imagen de superposición. También incorpora una interfaz web local para configurar parámetros y consultar los resultados, y se integra con la plataforma IoT Thinger.io para enviar, almacenar y visualizar las mediciones y controlar los modos automáticos, incluido Deep Sleep (modo bajo consumo). Las pruebas confirmaron el funcionamiento conjunto de la captura, el procesamiento, la visualización y la comunicación de datos. En dos escenas comparadas con Canopeo, ExG produjo los valores más próximos a esta referencia, mientras que HSV ofreció porcentajes superiores. La prueba de repetibilidad, realizada con cinco capturas, mostró rangos de 0,2 puntos porcentuales para ExG y 0,1 para HSV, con desviaciones estándar de 0,084 y 0,045 puntos porcentuales, respectivamente. También se verificaron los ciclos automáticos y la conservación de la configuración entre despertares. La autonomía teórica, calculada a partir de las hipótesis de consumo adoptadas, fue de 1,44 horas en funcionamiento continuo y de 32,6 días en Deep Sleep, con una captura y un envío cada 24 horas. En conclusión, el prototipo demuestra la viabilidad de estimar autónoma y periódicamente la cubierta vegetal, aunque los resultados dependen de la iluminación, el encuadre, la región de interés y los umbrales seleccionados. 2026-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10952/11169 Sistema de seguridad en instalación crítica con redundancia de comunicaciones y eléctrica Espín Bernal, Salvador Las infraestructuras críticas constituyen un elemento esencial para garantizar la prestación de servicios básicos a la sociedad, siendo las instalaciones destinadas al abastecimiento de agua potable una de las infraestructuras que requieren un mayor nivel de protección debido al impacto que cualquier incidente podría tener sobre la continuidad del servicio y la salud de la población. En este contexto, el presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo diseñar un sistema integral de seguridad para infraestructuras críticas, tomando como caso de estudio un depósito de agua potable, con el propósito de mejorar la protección física de la instalación, garantizar la disponibilidad de las comunicaciones y asegurar la continuidad del suministro eléctrico mediante sistemas redundantes. Para ello, se ha llevado a cabo un análisis cualitativo de los activos y de las principales amenazas físicas, tecnológicas y energéticas que pueden afectar a este tipo de infraestructuras, identificando los riesgos prioritarios sobre los que fundamentar el diseño de la solución propuesta. A partir de dicho análisis se ha desarrollado una arquitectura de seguridad basada en la integración de sistemas de detección de intrusión, videovigilancia inteligente, comunicaciones redundantes y una infraestructura de alimentación autónoma, incorporando además medidas de ciberseguridad orientadas a incrementar la resiliencia de la instalación. Como resultado, se obtiene una solución escalable y adaptable a otras infraestructuras críticas con características similares, capaz de reducir los puntos únicos de fallo y mejorar la continuidad operativa del sistema. En síntesis, el diseño propuesto demuestra que la integración coordinada de medidas de seguridad física, comunicaciones resilientes y autonomía energética constituye una estrategia eficaz para aumentar el nivel de protección y garantizar la continuidad de un servicio esencial como es el abastecimiento de agua potable. 2026-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10952/11168 Sistema Integrado de Recomendación Clínica para Tratamientos de Hipertermia Oncológica Gómez Aguado, Cayetano Germán La hipertermia oncológica es una técnica terapéutica coadyuvante que consiste en la elevación controlada de la temperatura del tejido tumoral con el objetivo de potenciar la eficacia de tratamientos convencionales como la radioterapia y la quimioterapia. No obstante, su aplicación clínica presenta desafíos significativos relacionados con el control espacial del calentamiento, la seguridad del paciente y la necesidad de planificación personalizada del tratamiento. En este Trabajo Fin de Grado se presenta el diseño y desarrollo de un sistema integrado de simulación multifísica y recomendación clínica para tratamientos de hipertermia por microondas. Como punto de partida, se diseña desde cero un aplicador electromagnético basado en una antena de ranura, concebido específicamente para operar en régimen de campo cercano sobre tejido biológico. La antena incorpora una ranura adaptable mediante una pestaña móvil, lo que permite modificar su apertura de forma milimétrica y ajustar dinámicamente la sintonía y el acoplamiento electromagnético en función del perfil anatómico del paciente. El comportamiento electromagnético del aplicador se evalúa mediante simulaciones en CST Studio Suite sobre fantomas multicapa, obteniendo distribuciones de Tasa de Absorción Específica (SAR). Dichos resultados se integran en un modelo térmico basado en la ecuación biofísica de Pennes, permitiendo predecir la distribución de temperatura en el tejido. Finalmente, los resultados electromagnéticos y térmicos se estructuran en una base de datos relacional y se integran en un sistema de recomendación basado en un algoritmo de vecinos más cercanos (kNN), capaz de sugerir configuraciones óptimas y seguras del aplicador. El sistema desarrollado constituye una herramienta computacional de apoyo a la planificación personalizada de tratamientos de hipertermia oncológica. 2026-07-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10952/11167 Estudio de un polarizador reconfigurable implementado con metasuperficie basado en la estructura “Staircase Shaped” Pascual Goberna, Marcos En el sector de las telecomunicaciones, el control de la polarización en ondas electromagnéticas es un factor clave en las comunicaciones móviles. A lo largo de los años se ha comprobado que el uso de la polarización lineal presenta importantes inconvenientes, ya que requiere un alineamiento preciso entre antenas y es altamente vulnerable a los efectos atmosféricos que degradan la señal. Por ello, con el objetivo de reducir estas pérdidas, se opta por el uso de polarización circular. En este trabajo, se ha diseñado y validado experimentalmente un polarizador basado en metasuperficies con celdas unitarias tipo “Staircase-Shape” para la banda X (comprendida entre 8.2 y 12.4 GHz). Mediante el uso del software CST Studio Suite® y el procesado de datos en MATLAB, se ha desarrollado un sistema integrado por una antena parche y una lámina de metamaterial. Este diseño permite la conversión de polarización lineal a circular de forma pasiva, ofreciendo además la posibilidad de conmutar entre polarización a derechas (RHCP) e izquierdas (LHCP) mediante una rotación física de 90º de la metasuperficie. Los resultados muestran que, manteniendo una distancia de separación de 15.2 mm de la antena respecto al metamaterial, la configuración de 5x5 celdas (6.25 × 6.25 cm) destaca por su diseño compacto, ideal para comunicaciones móviles, con una relación axial correcta en un ancho de banda de 1 GHz. Por otro lado, la configuración de 7x7 celdas (8.75 × 8.75 cm) presenta un comportamiento muy próximo al teórico, cubriendo prácticamente toda la banda X con excelente relación axial. Estos resultados confirman que la metodología propuesta permite obtener una alta pureza de polarización mediante soluciones tanto compactas como de alto rendimiento. 2026-07-01T00:00:00Z